工业机器人也叫机械臂，从名字中可以看出，其实它更多的是相当于手臂的功能，但是手臂要实现各种功能，在手臂的末端就还得有手指来操作，对应在机器人中便是机器人夹具，也叫做末端执行器。

       机器人夹具的分类

       从动力上分，有气动、液动和电动。
       从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。

       从方式上分，有夹爪和吸盘。

       1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋，该类机械手抓手主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

       2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

       3.真空吸取式机械抓手真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

       4.组合式机械抓手组合式机械抓手适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，同时满足多个工位码放。


       机器人夹具的主要应用

       而机器人夹具常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。

       工业机器人智能柔性夹具是将工业机器人技术和产品柔性制造有机结合，不仅使企业节约了产品工艺开发、设备采购及人工成本，还大幅提高生产效率和新产品的制造质量。相比于过去，工业机器人、现场总线等新技术的出现为现代工厂的智能制造带来了新的机遇，使得产品的整线生产加工向全自动、高柔性、智能化的模式转变。

更多机器人夹具夹爪信息请查阅：http://www.robothand.gongboshi.com/

或者联系负责人申经理：18321819715