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目前，全球较为成熟的夹爪生产公司均以欧美日公司为主，产品做的很先进，实力较强的公司有OnRobot、派亚博、SCHUNK、FESTO、RIGHTHANDLabs、ROBOTIQ、SMC、SoftRobotics、Grabit、IAI等。
中国的夹爪市场从2016年开始进入人们的视野，借着工业机器人这几年的大爆发，国内夹爪市场实现了从0到1的跨越，甚至在某些方面超越了国外产品。
也是从2016年开始，不少厂家瞄准这一细分领域发力。成立于2016年的大寰机器人，至今，大寰机器人先后完成数百万元天使轮与千万元级Pre-A轮融资。其先后成功研发了AG-95L两指、DH-3三指、AG-90两指自适应夹爪、PG-50平行夹爪先后研发成功，并于2018年初实现量产推向市场。
也有一些国内厂家突破材料的限制，推出软体手。软体机器人SRT成立于2016年，为国内***家推出软体手的企业，先后完成天使轮、A轮融资。其通过对柔性材质变形机理的研究，设计出一款柔性抓持器，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。
另外，同样做软体手的柔触机器人，经过对基础材料进行了改良，在高分子基体材料中，加入了纳米添加剂，提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。
作为国内***早研发电动夹爪企业，慧灵科技利用自身全套技术解决方案的优势，从电机设计、编码器设计、伺服控制、本体设计到运动控制，将电动手爪的性价比做到***，价格做到1000-2000元。
或者联系负责人申经理：18321819715
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