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虽说夹爪是机器人重要组成部件，但国内却鲜有企业专门对其进行研发生产。究其原因，一方面由于夹爪市场很难标准化，另一方面，价格高也是限制夹爪市场发展起来的因素。
中高端夹爪动辄十几万的价格，即使是常用的平行两指电动夹爪，国外产品价格也上万，对用户来讲，投资太高，回报周期长；而国内价格也不低，如SRT的软性夹爪目前售价在几百到上万不等，大寰机器人的两指夹爪普遍在万元级别以上，这是限制夹爪的应用和发展一大问题。
夹爪价格高主要因为其产品应用于科研领域，均采用高端技术与高端材料，制作生产成本偏高；在应用上与企业生产契合度较低，未形成量产；再加上进口和垄断市场，导致国内夹爪成本愈发高昂，这对于企业、高校科研院所来说无疑是巨大的负担。
而在应用方面，由于被抓物体种类不同，有些时候需要开合大小、抓力、手指形状等适应应用与被抓物体形状，所以相对来说会很难标准化，导致无法像减速器、控制器、通用机器人那样大量出货，限制了行业快速发展。
事实上，夹爪市场本质上是分散的，但总量很大。在应用案例中，一台机器人平均需要配套一个夹爪。因此，系统集成商都会根据项目需求来选用或者自主设计夹爪来配套在方案中，只是根据应用场景不一样而每家的研发侧重点各异。
所以，现在的夹爪除了专业的第三方外，有集成商自己在开发，也有本体在研发的，市场较为分散。
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或者联系负责人申经理：18321819715
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